Противопехотные 40-мм гранатометы впервые разработаны в США в начале 60-х годов. Они, как отмечается в зарубежной прессе, существенно повысили огневую мощь пехотных подразделений, обеспечивая поражение живой силы и огневых средств осколочными гранатами в промежутке между максимальной дальностью метания ручных гранат (50 м) и минимальной дальностью стрельбы 81-мм минометов (350 - 400 м).
Первым образцом этого вида оружия является гранатомет М79, принятый на вооружение американской армии в 1962 г. Вначале для стрельбы из гранатомета применялся только выстрел М406 с осколочной гранатой, однако в дальнейшем была разработана серия боеприпасов различного типа и назначения, что резко повысило боевые возможности гранатомета. Гранатомет применялся как самостоятельная система оружия; в каждом пехотном отделении было по два гранатомета.
По заявлению иностранных специалистов, высокая эффективность гранатомета М79, продемонстрированная в ходе боевых действий в Юго-Восточной Азии, послужила толчком к созданию многоцелевого оружия пехотинца, сочетающего в себе боевые возможности винтовки и гранатомета. Таким оружием стала американская 5,56-мм автоматическая винтовка М16А1 с закрепленным под ее стволом 40-мм гранатометом М203, принятым на вооружение в 1970 г. Этим гранатометом был заменен в войсках гранатомет М79. Всего в пехотной роте имеется 20 винтовок М16А1, оснащенных подствольными гранатометами М203.
Отмечается, что новым этапом развития противопехотных гранатометов является создание автоматических гранатометов со скорострельностью 100 выстр./мин и выше. Автоматические гранатометы, разработанные в США (ХМ174, ХМ175, М129 и Мк19), испытывались в ходе боевых действий в Южном Вьетнаме, однако на вооружение американских сухопутных войск и морской пехоты были приняты лишь гранатометы М129 (входит в состав вооружения вертолетов армейской авиации) и Мк19. Противопехотные гранатометы под американский 40-мм выстрел М406 разработаны также в ФРГ и Бельгии.