Ракета имеет кумулятивную боевую часть, стартовый и маршевый пороховые ракетные двигатели и бортовую аппаратуру системы управления с источником питания. В хвостовой части ракеты расположен трассер инфракрасного свечения. Стрельба может вестись с переносной и самоходной пусковых установок, а также с вертолета. Система управления - полуавтоматическая с инфракрасной аппаратурой сопровождения ракеты и передачей команд по проводам.
В 1981 г. на вооружение армии США принят усовершенствованный вариант этой ПТУР, который имеет более мощную боевую часть.
Завершается также разработка второго модернизированного варианта, который получил наименование "Тоу-2". Новая ПТУР имеет полнокалиберную боевую часть, масса которой возросла с 3,6 до 5,9 кг, и дополнительно ИК трассер для повышения помехозащищенности и надежности сопровождения ракеты в условиях ограниченной видимости.