Пуск ПТУР "Шиллела" осуществляется из 152-мм орудия - пусковой установки танков М551 "Шеридан" и М60А2, которые могут вести стрельбу и обычными артиллерийскими снарядами. Ракета имеет Кумулятивную боевую часть, маршевый двигатель, складывающийся стабилизатор, бортовую аппаратуру системы управления, приемник инфракрасного излучения и трассер. Система управления - полуавтоматическая с инфракрасной аппаратурой сопровождения ракеты и ИК линией передачи команд.