Миномет создан на базе бронетранспортера M113A1, в корпусе которого вместо отделения для десанта имеется боевое отделение. Миномет М29 установлен на полу боевого отделения. Сверху имеется трехстворчатая крыша люка, позволяющая вести огонь непосредственно с машины. При необходимости стрельба из миномета ведется с грунта.