Пушка L70 является усовершенствованным вариантом 40-мм пушки L60, разработанной в 30-х годах. Наведение пушки в цель производится по данным, вырабатываемым РЛС. В середине 70-х годов разработан усовершенствованный вариант пушки, оснащенной оптико-электронной системой управления огнем BOFI, включающей РЛС сопровождения, лазерный дальномер и комбинированный (дневной и ночной) прицел.