Бронеавтомобиль "Панар" AML-90 имеет несколько модификаций, различающихся в основном вооружением (60-мм миномет, спаренные 20-мм зенитные пушки, 30-мм пушки, ПТУP SS-11 или SS-12).
Бронеавтомобиль имеет закрытый бронированный корпус, в задней части которого размещаются двигатель и трансмиссия. Для преодоления водных преград разработан комплект индивидуального плавсредства, обеспечивающий движение на воде со скоростью до 7 км/ч.