В армиях капиталистических государств для перевозки пехоты используются как гусеничные, так и колесные бронетранспортеры. Они имеют полностью закрытые бронированные корпуса, защищающие экипаж и десант от пуль и осколков артиллерийских снарядов. В передней части корпуса, как правило, размещается моторно-трансмиссионное отделение, а в кормовой части - десантное отделение. Вход и выход пехотинцев осуществляются через откидывающуюся аппарель или двери в корме машины. Некоторые бронетранспортеры оснащены фильтровентиляционными установками. Для связи используются радиостанции. В качестве вооружения на бронетранспортерах установлены пулеметы калибра 7,62 или 12,7 мм, за исключением западногерманского и шведского бронетранспортеров HS-30 и Pbv302 соответственно, вооруженных 20-мм автоматическими пушками. Для постановки дымовых завес часть бронетранспортеров оборудуется гранатометами. Большинство бронетранспортеров плавающие, авиатранспортабельны и приспособлены к сбрасыванию на парашютах. Для вождения в ночных условиях на некоторых БТР используются инфракрасные приборы механика-водителя.
В капиталистических странах на базе бронетранспортеров созданы легкие бронированные машины различного назначения, в том числе командно-штабные, санитарные, транспортные, самоходные ЗРК, самоходные пусковые установки ПТУР, самоходные зенитные установки, самоходные минометы и т. д.
Самым распространенным из зарубежных бронетранспортеров является американский гусеничный БТР М113, состоящий на вооружении армий многих капиталистических стран. В начале 70-х годов были созданы новые бронетранспортеры: западногерманский колесный БТР TPz-1, французские колесные БТР М3 и VAB, итальянский колесный БТР "Фиат" 6614 и японский гусеничный БТР "73". Большое внимание к колесным бронетранспортерам обусловлено, прежде всего, удешевлением их производства, упрощением ремонта и обслуживания вследствие использования в их конструкции узлов и агрегатов гражданских автомобилей. Современные колесные БТР, как отмечается в печати, по своей проходимости приближаются к гусеничным машинам, они имеют высокую скорость движения и большой запас хода. Машины этого класса стали многоосными со всеми ведущими колесами. Если раньше наиболее слабым звеном колесных бронетранспортеров были колеса и подвески, то сейчас колеса делаются с шинами низкого давления арочного типа и имеют различные устройства для повышения проходимости и живучести (пористые наполнители, мощные грунтозацепы и т. д.). Подвески делаются комбинированными с применением торсионных и гидропневматических упругих элементов. Применение гидравлических систем сделало эти машины легкоуправляемыми. В дальнейшем возможна установка на перспективных бронетранспортерах более мощного вооружения, в том числе пусковых установок ПТУР.
В конце 60-х годов в капиталистических странах приступили к созданию боевых машин пехоты (БМП), предназначенных для тесного взаимодействия на поле боя с основными боевыми танками. Они имеют гусеничную базу, более мощное, чем у БТР, вооружение и бронирование и обладают подвижностью и проходимостью, сравнимой с танками. Как правило, БМП оснащаются ночными приборами и оборудуются системой защиты от ОМП. Для ведения огня из стрелкового оружия по бортам десантного отделения имеются амбразуры. В случае если пехотинцы покидают машину, они ведут бой вблизи нее, а БМП оказывает им огневую поддержку.
Первой боевой машиной пехоты, принятой на вооружение в капиталистических странах, была западногерманская БМП "Мардер", которая стала поступать в войска в 1971 г. В настоящее время в бундесвере насчитывается 2136 этих машин.
Французская БМП АМХ-10Р принята на вооружение в 1973 г. Иностранные военные специалисты считают, что это сравнительно легкая (13,8 т) плавающая машина, обладающая высокой проходимостью на местности, однако ее бронирование слабее, чем у БМП "Мардер" и американской БМП М2 "Брэдли". Французские специалисты рассматривают БМП АМХ-10Р как базовую машину целого семейства гусеничных и колесных боевых машин.
С 1972 по 1977 г. в США проводились испытания БМП ХМ723. По сообщениям иностранной печати, выявленные в ходе испытании, недостатки по вооружению, подвижности и защите вынудили американцев дорабатывать конструкцию БМП (получившую наименование М2 "Брэдли") и отсрочить начало серийного производства машины на 1981 г. На базе этой БМП создана боевая разведывательная машина М3.
Разработка боевых машин пехоты ведется также в Великобритании, Италии и Швейцарии. Основными направлениями по дальнейшему совершенствованию боевых машин пехоты считается повышение их огневой мощи и улучшение защиты. Первая задача решается путем увеличения калибра основного вооружения, повышения мощности боеприпасов, стабилизации вооружения и приборов наблюдения в двух и даже в трех плоскостях, а также использования ПТУР для борьбы с бронированными целями. Для улучшения защиты перспективных БМП предполагается шире использовать новые материалы и специальные конструкции брони (комбинированная, экранированная и разнесенная), а также применять такие компоновочные решения, которые увеличат живучесть машины.