Корпус машины сварной из листов алюминиевого сплава, обеспечивает защиту личного состава от пуль и осколков артиллерийских снарядов. Машина оснащена фильтровентиляционной установкой.
На базе БМП АМХ-10Р создано семейство легких бронированных машин: командно-штабная, санитарная, ремонтно-эвакуационная, самоходный миномет, подвижная РЛС наземной разведки "Ратак", самоходная пусковая установка ПТУР "Хот", легкий танк AMX-10G, а также колесная БРМ AMX-10RC.