С появлением и развитием огнестрельного оружия, с возрождением значения пехоты одно дворянское поместное ополчение не могло уже разрешить все задачи, стоявшие перед вооруженными силами Русского государства. Необходимо было иметь пехоту, вооруженную огнестрельным оружием.
При Иване Грозном в 1550 г. в системе русских вооруженных сил появляется первая постоянная пехота - стрельцы, имеющие основным оружием мушкет.
Стрельцы комплектовались "прибором" из добровольцев, вольных посадских и сельских людей и несли свою службу пожизненно. С течением времени стрелецкая служба стала наследственной.
Государство еще не располагало достаточными ресурсами, чтобы полностью взять на свое содержание стрелецкое войско. Стрельцы в свободное от службы время занимались своим хозяйством, от которого и получали в основном средства к существованию. Государство давало им оружие, сукно на кафтаны, небольшое денежное и хлебное жалованье. Сверх того им предоставлялись участки пригодной земли и налоговые льготы на занятие торговлей и ремеслом.
Стрельцы сводились в приказы численностью около 500 - 1000 человек. Приказы делились на сотни, а сотни - на пятидесятки и десятки. Во главе их стояли десятники, пятидесятники, сотники и головы стрелецкие.
Вооружение стрельцов состояло из мушкетов, бердышей и сабель. Небольшая часть стрельцов была конной, как, например, стремянный полк, несший охрану дворца.
Для стрельцов впервые в мире, на 100 лет ранее, чем в армиях Западной Европы, была введена форма. Каждый полк имел свой цвет кафтанов.
Систематических военных занятий со стрельцами не проводилось. В мирное время служба их ограничивалась несением караулов и выполнением полицейских функций.
Стрельцы составляли гарнизоны городов и селились в них отдельными стрелецкими слободами.
По месту своей службы стрельцы делились на московских, пользовавшихся рядом привилегий, и городовых.
Немногочисленное вначале стрелецкое войско постепенно увеличивалось и в первой половине XVII века достигло 40 000 человек.
Во второй половине века в связи с развитием полков "нового строя" численность и военное значение стрельцов падают, они уже не составляют главной силы пехоты русской армии.
В 80-х годах XVII века количество их колебалось в пределах около 20 000 человек, причем более половины из них составляли московские стрельцы.
Реформой 1679 г. стрелецкие приказы получили однообразную организацию и численность в 1000 человек. Одновременно они были переименованы в полки, а головы стрелецкие - в полковники.
К концу века стрельцы утрачивают значение полевой пехоты и используются в основном как гарнизоны укрепленных городов.
Только московские стрельцы, лучшая часть стрелецкого войска, участвуют еще в походах, но и они уже не составляют основной силы пехоты.
В сравнении с поместным ополчением стрельцы были лучше организованы, лучше вооружены и имели больше навыков в употреблении оружия. Но постепенно они слились с посадским населением города.
Отражая интересы посадского населения, стрельцы принимают активное участие в выступлениях против дворянско-помещичьего государства, становятся для государства уже ненадежной опорой. Одновременно они утрачивают и свое бывшее военное значение. Поглощенные хозяйственными заботами, стрельцы начинают смотреть на свои военные обязанности как на второстепенное дело и с неохотой идут в поход. Стрелецкое войско отживало свой век. Это было ясно еще до Петра I.
Участие московских стрельцов в восстании 1682 г. ускорило их полное упразднение Петром,
* * *
Пушкари, затинщики, кузнецы и плотники обслуживали "наряд", артиллерию. Они комплектовались, получали содержание и несли службу на тех же основаниях, что и стрельцы. Размещались в городах отдельными пушкарскими слободами.
В мирное время они были приписаны к гарнизонам городов. На время войны штатной законченной организации не имели.
Материальная часть артиллерии создавалась в течение длительного времени - ко времени Петра еще сохранялись на вооружении орудия, отлитые при Иване Грозном. Орудий было много. Только на вооружении городов, не считая Москвы, их числилось до 2000. Системы и калибры орудий были чрезвычайно разнообразны, что, конечно, затрудняло снабжение боеприпасами и боевое использование артиллерии.
Стрелецкие полки при выступлении в поход уже в начале XVII века получали 6-8 малокалиберных орудий. В середине XVII века полковую артиллерию получили солдатские полки, а к концу века она появляется и в рейтарских и драгунских полках. Полковая артиллерия обслуживалась пушкарями.
Организация артиллерии русской армии не уступала организации артиллерии в западноевропейских армиях, а с введением полковой артиллерии и превосходила ее.
К концу XVII века лишь в немногих армиях Западной Европы, таких, как французская или шведская, материальная часть артиллерии обслуживалась артиллеристами. В других же армиях персонала, постоянно обслуживающего орудия, не было. Пушки перевозились лошадьми, взятыми у местного населения. Полковой артиллерии ни одна западноевропейская армия не имела. Основной недостаток русской артиллерии в конце XVII века заключался в несовершенстве и устарелости материальной части.