Петр I наследовал постоянную армию, организованную в основном по системе поселенных войск. Эта система была безусловно менее совершенна, чем система организации постоянной армии на основе рекрутского набора, введенного Петром.
Однако нельзя систему поселенных войск расценивать как совершенно непригодную для создания на ее основе вполне боеспособной армии.
Так, шведская армия, одна из лучших армий Европы, была организована по системе поселенных войск.
Петр мог бы ограничить свою реформу армии, не изменяя ее принципиальных основ, улучшением организации, вооружения, обучения, воспитания войск.
Даже в этом случае русская армия была бы качественно лучше, чем вербованные армии Западной Европы.
Но Петр I не остановился на усовершенствовании старой военной системы.
Его историческая заслуга состоит в том, что он изменил принципиальные основы формирования армии и поднял ее на высоту, недосягаемую для наемных армий Западной Европы.
Регулярная армия, созданная Петром I на основе принудительной воинской повинности, не имела предшественников в военной истории Европы.
Он установил в своей армии такую форму организации, которая в однотипных армиях западноевропейских феодально-абсолютистских государств появилась значительно позже.
Таким образом, нелепо говорить о подражании Петра западноевропейским образцам в организации армии. Некоторое сходство образцов вооружения, строевой организации войск, формы одежды, методов обучения, стратегии и тактики петровской армии с западноевропейскими было неизбежно, так как оно являлось результатом одного и того же этапа развития феодализма в России и Западной Европе и одинакового уровня развития техники производства.
Петр I не отказывался брать все хорошее и дельное, что видел в западноевропейских армиях. Но одновременно он критически подходил ко всей системе вооруженных сил Западной Европы и был далек от подражания.
Создавая армию, в своей принципиальной основе совершенно новую, передовую в сравнении с существовавшими тогда армиями, Петр вынужден был искать иных путей ее развития, новых организационных форм, новых методов воспитания, новой стратегии и тактики, не свойственных армиям Западной Европы.
Своей реформой он заложил основу новой, передовой школы русского военного искусства.
При всех своих положительных качествах петровская армия все же была крепостнической армией дворянской империи. Солдаты (крепостные крестьяне) защищали чуждые им интересы господствующего класса дворян. Идея патриотического долга перед родиной, на основе которой воспитывался солдат, маскировала истинное назначение армии как защитницы интересов господствующего класса крепостников-дворян. Этой идеей господствующие классы стремились затушевать и классовую борьбу в армии. Боеспособность армии, желание солдат драться могли проявиться в полной мере только в случае действительной борьбы в защиту родины, очевидной для всей солдатской массы. Можно заметить резкое повышение боеспособности петровской армии с момента вступления Карла XII на территорию России, когда справедливый характер борьбы со шведами за национальную независимость стал ясен всей солдатской массе.