На ходовых моделях рулевое устройство состоит из руля и рулевого привода, посредством которого производят поворот (перекладку) руля.
Рули бывают обыкновенные, балансирно-подвесные, полу балансирные и балансирные.
Модель руля изготовляют по чертежу руля прототипа.
На парусниках до появления судов с металлическим корпусом устанавливали обыкновенные деревянные рули, набранные из скрепленных скобами досок.
Перекладку руля осуществляли при помощи румпеля или штурвала.
При постройке модели корабля того периода руль можно вырезать из дерева и расчертить отточенным карандашом или шилом, чтобы создать имитацию руля, набранного из досок. Петли для руля делают из латунной фольги. Затем руль следует прошкурить и покрыть лаком.
Материалом для металлических рулей самоходных моделей служит латунь толщиной 1-2 мм. Перо руля вырезают ножницами или вырубают зубилом и обрабатывают напильником. Если перо руля вырезано отдельно, его припаивают к баллеру.
Рулевым приводом служит механизм с червячной передачей и фиксирующим винтом.
Отверстие в кормовой части судна, через которое проходит гельмпортовая труба, должно быть тщательно залито водостойким клеем, зашпаклевано и покрашено как снаружи, так и внутри корпуса во избежание попадания воды внутрь корпуса модели.