Первым взрывчатым веществом, нашедшим применение в военной технике России (около 600 лет назад), был дымный порох, представлявший механическую смесь калиевой селитры, серы и угля в различных соотношениях. После того как были открыты и получили широкое применение пироксилин, нитроглицерин, динамит и пикриновая кислота, начался быстрый рост производства химических продуктов, связанных с получением порохов и новых ВВ.
Работы русских и советских ученых позволили улучшить технологию производства ВВ, его эффективность, благодаря чему наш Военно-Морской Флот к началу Великой Отечественной войны имел на вооружении мощное подводное оружие.
Гениальный русский ученый Д. И. Менделеев, имя которого известно во всем мире, уделял большое внимание повышению эффективности морского оружия русского флота. В 1891 г. он организовал Морскую научно-техническую лабораторию для исследования взрывчатых веществ. Соратником Д. И. Менделеева по работе в этой лаборатории был С. П. Вуколов. В 1918 г. он возглавил ее и внес большой вклад в развитие и применение ВВ в морском оружии, являясь автором ряда оригинальных изобретений в области средств взрывания и инициирования. С. П. Вуколов руководил обширными работами по исследованию свойств порохов и взрывчатых веществ, а также созданием методов снаряжения боеприпасов морского оружия.
Увеличение заряда русских торпед до второй мировой войны может характеризоваться следующими данными. Если в первой торпеде русского флота (обр. 1876 г.) в носовой части размещался заряд пироксилина массой 24 кг, в корабельной торпеде калибра 38 см (обр. 1898 г.) в БЗО размещался заряд пироксилина - 65 кг, а для подрыва заряда использовался лобовой ударник, то в торпеде обр. 1927 г. в результате увеличения габаритов зарядного отделения разместили заряд тротила 265 кг и для обеспечения надежности подрыва заряда в БЗО установили два ударника - лобовой и инерционный.
Перед второй мировой войной и в ее ходе исследованием и созданием ВВ занимался лауреат Государственной премии СССР П. П. Савельев. Он в период Великой Отечественной войны в составе оперативной группы ВМС занимался снаряжением боезапаса для фронта в осажденном Ленинграде.
Большой вклад в развитие и создание новых ВВ для морского оружия внес лауреат Ленинской и Государственной премий СССР Л. Г. Ледин. Он является также изобретателем различных устройств для использования взрывчатых веществ кораблями флота.
За годы Великой Отечественной войны мощность BВ торпедного оружия возросла по тротиловому эквиваленту с 420 кг в 1940 г. до 640 кг в 1945 г.