Основными элементами ракетного комплекса "Ланс" являются самоходная пусковая установка и транспортно-заряжающая машина.
Ракета "Ланс" представляет собой одноступенчатую баллистическую ракету с инерциальной системой наведения, жидкостным ампулизированным двигателем и неотделяемой в полете головной частью.
Американское командование ведет работы по созданию нового варианта ракеты "Ланс" ("Ланс-2") с повышенными дальностью и точностью стрельбы и меньшей стоимостью.