При Иване Грозном в Москве на литейном дворе лили медные орудия, а в Устюжне выковывались железные орудия. До второй четверти XVII века заводского производства оружия в России не было. Первый чугуноплавильный завод был выстроен в 1637 г. в 12 километрах от Тулы. Вслед за ним были построены еще несколько частных чугуноплавильных заводов в районе Москвы, Тулы, Устюжны и Олонца.
К концу XVII века общее производство металла уже удовлетворяло текущие потребности государства, ввоз ограничивался только высокосортным шведским железом. Богатые уральские железные руды еще только начинали разрабатываться, а железо, получаемое из болотных руд, не могло удовлетворить всех потребностей страны. Меди вообще еще не было найдено в пределах Русского государства, и она целиком ввозилась из-за границы.
Ручное оружие делали оружейники-кустари в Туле, Кашире, Устюжне. С 1648 г. начал действовать первый оружейный государственный завод на р. Яуза. Кроме того, по показанию Котошихина, оружие изготовлялось в московской казенной оружейной палате.
Общий объем производства оружия достиг таких размеров, что к концу войны с Польшей, т. е. к 1667 г., прекратился массовый ввоз оружия из-за границы.
Стали ввозить только отдельные образцы заграничного вооружения для ознакомления с ними.
В XVII веке развивается и производство пороха в заводских масштабах. К концу века работало уже несколько пороховых заводов, удовлетворявших текущую потребность армии.
Но все-таки для обеспечения быстрого перевооружения реформируемой армии и снабжения ее всем необходимым во время большой войны существующая к концу XVII века военно-промышленная база была недостаточна. Необходимо было резко увеличить производство металла, пороха и вооружения новых образцов.
Это было возможно только при постановке производства в крупных заводских масштабах.