При отце Петра Алексее Михайловиче была сделана первая попытка создания военного флота. Для Каспийского моря были построены: военный корабль "Орел", яхта, бот и две шлюпки; эти суда были приведены вниз по Волге в Астрахань.
Однако вскоре, во время восстания Степана Разина в 1670 г., эти суда были захвачены казаками и сожжены.
Строительство торговых морских судов в течение всего XVII века производилось в довольно широких масштабах в Архангельске, подмосковном селе Дединове, Нижнем-Новгороде, Казани, Астрахани и в верховьях Дона с центром в Воронеже. Таким образом, еще до Петра происходило строительство небольших морских судов. Во всех этих пунктах имелась база для оснастки изготовленных судов. Построенные суда были небольшими по размеру и далеко не совершенными по своей мореходности.