Дворянские и буржуазные историки считают, что Петр I перенес принципы линейной тактики из Западной Европы в Россию. Это не так.
Нельзя считать Подражанием западноевропейским образцам линейную тактику, принятую в петровской армии. Линейная тактика, господствовавшая в армиях XVIII века, соответствовала уровню социально-экономического развития стран Европы. Кроме того, она обусловливалась и тактическими особенностями кремневого ружья, повсеместно принятого на вооружение.
Эти же факторы обусловили господство линейной тактики и в русской армии. Таким образом, общие причины привели к одинаковым результатам. Линейная тактика в русской армии появилась раньше, чем в западноевропейских армиях. Впервые применение ее отмечается в 1605 году в сражении при Добрыничах. В Западной Европе она впервые была применена Густавом Адольфом в сражении при Брейтенфельде в 1632 г.
Совершенно иной, чем в вербованных армиях Западной Европы, социальный состав русской армии обусловил и передовой путь ее дальнейшего развития.
Линейная тактика, появившаяся в Западной Европе в XVII веке как прогрессивное явление, в XVIII веке регрессирует в сторону еще большего господства шаблона и увеличения значения ружейного огня. Наоборот, тактика русской армии развивается в направлении увеличения элементов передовой, глубокой тактики.
Уже в ходе Северной войны русский боевой порядок сильно изменился. В сражении под Лесной Петр существенно отходит от положений линейной тактики в использовании местности.
Под Полтавой в его боевом порядке имеются уже элементы глубокой тактики, зачатки идеи общего резерва. В сражении на р. Пелкино и особенно у деревни Лаппола ученики Петра - Апраксин и М. М. Голицын - сохраняют линейный порядок только как внешнюю форму, а по сути дела бой строят на новых, чуждых линейной тактике идеях глубокого построения, обхода и решающей роли общего резерва.
В эпоху Петра I в России наметились новые пути развития тактики, неизмеримо более передовые и прогрессивные, чем в Западной Европе.