В мирное время за обнаруженными крупными кораблями - носителями ядерного оружия, как правило, устанавливается слежение, которое, как уже указывалось, является видом разведки и заключается в длительном поддержании контакта с противником с помощью технических и оптических средств наблюдения в немедленной готовности к использованию оружия по объекту слежения [38, 48]. Слежение могут вести атомные многоцелевые подводные лодки с гидроакустическими комплексами, так как при этом необходимо иметь среднюю скорость не менее скорости объекта слежения и обеспечить надежное поддержание контакта на дистанциях, не превышающих дальность действия гидроакустических средств наблюдения.
Слежение может быть скрытным и нескрытным, непрерывным и дискретным, может вестись одиночными подводными лодками или их группами (тактическими группами).
Скрытное слежение обеспечивает внезапность ударов по противнику. Осуществлять скрытное слежение за надводными кораблями могут только атомные подводные лодки. Наряду с противолодочной авиацией, использующей пассивные радиогидроакустические буи и магнитометры, атомные многоцелевые подводные лодки способны наиболее эффективно и скрытно осуществлять слежение за подводными лодками противника. В отличие от противолодочной авиации, которая, оставаясь скрытной для отслеживаемой подводной лодки до ее всплытия на перископную глубину, не может скрыть свои действия по слежению от других сил и средств наблюдения противника, атомные подводные лодки в ходе скрытного слежения за подводными лодками противника способны сохранять скрытность и от других его сил и средств.
Слежение считается скрытным, когда противник не предпринимает попыток оторваться от следящей подводной лодки, соблюдающей меры по маскировке своих действий. Скрытное слежение за подводными лодками осуществляется с помощью пассивных гидроакустических и неакустических средств наблюдения. За надводными кораблями слежение ведется как с помощью гидроакустических средств, так и радиолокационных, как правило, в пассивных режимах. Однако при необходимости возможно использование гидроакустических комплексов и радиолокационных станций в активных режимах с соблюдением мер маскировки, особенно при работе гидролокаторов и радиолокационных станций кораблей противника на частотах, близких к частотам гидролокатора и радиолокатора следящей подводной лодки. За надводными кораблями, значительно уступающими подводным лодкам в дальности действия средств наблюдения, как правило, осуществляется скрытное слежение, и скрытность его может быть нарушена только силами воздушного противолодочного охранения соединения надводных кораблей или атомной многоцелевой подводной лодкой, входящей в состав противолодочного охранения. Скрытное слежение всегда осуществляется за пределами дальности действия средств обнаружения отслеживаемого объекта.
Нескрытное слежение ведется после обнаружения маневра по уклонению объекта от слежения или после сближения с ним в процессе скрытного слежения в результате различных факторов на дистанцию действия его средств обнаружения.
Непрерывное слежение осуществляется при небольших скоростях цели, когда собственные помехи гидроакустическому наблюдению не мешают подводной лодке поддерживать контакт. При больших скоростях цели, когда подводная лодка, пытаясь удержать позицию слежения, увеличивает скорость и лишается возможности поддерживать гироакустический контакт, по аналогии с поиском применяется дискретное слежение: обследование водной среды и прослушивание цели - на малой скорости, переход в очередную позицию наблюдения - на повышенной. Для обеспечения возможности длительного и непрерывного поддержания контакта с объектом слежения подводная лодка, как правило, ложится на курс, параллельный курсу противника, и обеспечивает среднюю скорость, равную скорости движения цели [1]. С изменением элементов движения противника подводная лодка также изменяет курс и скорость, при этом стремится удержать избранную или назначенную позицию слежения. Позиция слежения определяется дистанцией до цели и ее курсовым углом, а также глубиной погружения следящей подводной лодки. Она выбирается исходя из необходимости обеспечения оптимальных условий наблюдения, собственной скрытности, возможностей связи с командованием и эффективного применения оружия по противнику с получением приказания.
Скорость подводной лодки при слежении и глубина погружения должны обеспечивать надежное поддержание контакта с целью, а при скрытном слежении в максимальной степени снижать вероятность обнаружения собственных шумов гидроакустическими средствами противника.
Эффективность слежения в значительной степени зависит от правильного выбора позиции слежения, от соотношения максимальных скоростей цели и подводной лодки, а также от дальности действия средств наблюдения и скрытности их использования.
Слежение чаще всего представляет собой дискретный процесс поддержания и восстановления контакта при его потере. Как уже отмечалось, в ряде случаев увеличение скорости подводной лодки ведет к уменьшению дальности действия гидроакустических средств наблюдения, что может привести к потере контакта. Кроме того, контакт может быть потерян из-за ошибок в определении дистанции и элементов движения объекта, изменения его курса и скорости, применения им средств гидроакустического подавления при нарушении скрытности слежения, а также из-за других различных помех. В результате этого следящая подводная лодка вынуждена осуществлять специальное маневрирование для восстановления контакта или переходить к вторичному поиску. Маневрирование для восстановления контакта может осуществляться с учетом движения объекта слежения из точки потери контакта любым или наперед заданным курсом. В первом случае маневрирование для восстановления контакта называется маневрированием в настоящее место цели, а во втором - маневрированием в упрежденное место цели. В первом случае следящая подводная лодка совершает переход на полной скорости в точку потери контакта, в которой обследует водную среду на скорости, обеспечивающей максимальную дальность действия гидроакустических средств наблюдения. При слежении за надводными кораблями подводная лодка, кроме того, всплывает на перископную глубину для восстановления контакта с помощью средств радио- и радиотехнической разведки. Время восстановления контакта определяется по формуле [1]
tвк =
Дпк
+ tобс,
Vл
где Дпк - дистанция до объекта слежения в момент потери контакта.
Во втором случае маневрирование подводной лодки для восстановления контакта осуществляется с учетом вероятного отхода цели от точки потери контакта в определенном секторе.
Таким образом, процесс слежения состоит из ряда независимых наблюдений, следующих одно за другим, при каждом из которых с потерей контакта осуществляется его восстановление.
В случае когда вторичный поиск продолжается до обнаружения цели без перехода на первичный поиск и при большом значении времени, вероятность слежения Рсл может быть определена по формуле [1, 29]
Рсл =
М[Тпк]
,
М[Твк] + М[Тпк]
где М[Тпк] и М[Твк] - математические ожидания длительности наблюдения до потери контакта и длительности вторичного поиска до восстановления контакта соответственно.
Для повышения надежности слежения, особенно на повышенных скоростях и с помощью пассивных гидроакустических средств, во избежание потери контакта необходимо периодически уточнять элементы движения цели и дистанцию до нее. Эта периодичность определяется по формуле [1]
t <
dл сл - (Дсл + ΔД)
,
Vпр макс - Vл сл
где dл сл - дальность действия средств наблюдения подводной лодки на скорости слежения Vл сл;
Дсл - дистанция наблюдения при слежении;
ΔД - предельная погрешность в определении дистанции до объекта слежения;
Vпр макс - максимальная скорость объекта слежения.
Эффективность слежения увеличивается, если оно осуществляется группой однородного или разнородного состава сил, например группами подводных лодок или разнородными поисково-ударными группами, состоящими из надводных кораблей и подводных лодок.
Однородные группы ведут слежение в основном за ракетными подводными лодками и авианосцами, действуя в различных секторах относительно цели, что исключает воздействие взаимных помех при наблюдении и взаимное поражение при нанесении ударов по противнику с получением приказания. Разнородные силы при слежении действуют, как правило, в различных боевых порядках, нацеленных против крупных разнородных группировок противника и обеспечивающих надежное наблюдение за ним, боевую устойчивость главных ударных сил и эффективное применение оружия с началом военных действий.
В повседневных условиях мирного времени, как свидетельствует опыт использования противолодочных сил ВМС НАТО, слежение ведется ограниченным составом сил и является преимущественно одиночным. С обострением военно-политической обстановки силы слежения наращиваются, и оно, как правило, приобретает групповой характер, что достигается путем своевременного развертывания сил слежения из баз, переразвертывания из других районов и наведения на противника.